株式会社人機一体

会社の特徴

私たちは、先端ロボット工学技術の社会実装を専業とするスタートアップです。
代表の金岡博士が提唱する「人機（じんき）＝人間機械相乗効果器（Man-Machine Synergy Effector）」の概念を軸に、人間だけでも機械だけでも実現できない作業を、両者の相乗効果によって可能にするロボットシステムを開発・社会実装しています。

主力プロダクトとして、人型の重作業用ロボット試作機「零式人機 ver.2.0」や、完全電動重機の試作機「人機ショベル ver.1.1」を開発。油圧重機の堅牢さと産業用ロボットの精緻さを融合し、従来技術では不可能だった「臨機応変かつ緻密な重作業」を実現します。コアとなる独自技術には、力制御・トルク制御技術、パワー増幅バイラテラル制御技術、インハンドマニピュレーション技術、スカイフック制御技術、ハイブリッド二足歩行制御技術など7つの先端技術が含まれます。

ビジネスモデルは、知的財産・製品コンセプトの企画提案・試作機開発をパッケージ化した月額制サブスクリプション「人機プラットフォーム」です。製品化企業・実用化企業・開発企業が連携する共創モデルにより、投資リスクを分散しながら革新的ロボットの産業化を推進します。2024年2月時点で11の研究開発テーマが走っており、建設・重作業・物流など多様な現場の「フィジカルな苦役」を解消することを目指しています。

立命館大学理工学部ロボティクス学科発のスタートアップとして、研究室と開発現場を融合したハイブリッドな開発体制を持ち、大手企業との共同研究開発を通じて「人機」という新たな産業カテゴリを創出しています。

VISION

【Tagline】
人のフィジカルを、さらに向こうへ − PLUS ULTRA

【Purpose】
人が力学を自由自在に操る。
理想の汎用物理作業プラットフォームとして人機を完成させ、人類のフィジカルの究極拡張を実現する。

【BHAG（Big Hairy Audacious Goal）】
あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする。
JINKI frees the world from suffering due to physical labor.

【Mission】
#1 人機を具現化する
#2 人機を産業化する

会社概要

主要メンバー紹介

代表取締役社長 金岡博士

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京都大学博士（工学）取得後、立命館大学理工学部ロボティクス学科助手を経て、2003年に同学科講師として就任。
力学ベースのロボット工学技術の実装に関する研究開発を行う傍ら、2007年にマンマシンシナジーエフェクタズ株式会社を設立。
東日本大震災において、ロボット工学技術が現場で十分に活用されていないことに無力感を覚え、事業の本格化を決意。その決意表明として2015年に商号を株式会社人機一体に変更した。
知的財産を活用した独自の課題解決型サブスクリプションサービス・ビジネスモデル「人機プラットフォーム」を考案し、人間機械相乗効果器（人機）の社会実装に向けて邁進している。現在も立命館大学総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター客員教授を兼任。

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