ｕｇｏ株式会社 の求人｜【正社員】組み込みシステム・デバイス制御エンジニア

業務詳細

▼弊社について
当社は【AIロボット“ugo”】を展開するスタートアップ企業です。
2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後更なる事業拡大を目指しています。　　　　

▼事業について
昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。

さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社のAIロボット“ugo（ユーゴー）”とロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。

■導入事例（ugo活躍事例）
・オフィスワークビル／商業施設での警備業務
・データセンター／プラントでの設備点検
・駅構内や空港での生成AIを活用した多言語案内業務　など

今後も労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、
人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。

▼AIロボット“ugo”とは
“ugo”は、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用で幅広い業務に用いられています。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは信頼性やカスタマイズ性をご評価いただいています。

■公式Youtubeチャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCxCjsxqXzSaUrMq_-0v6DYg

▼本ポジションの概要
AIロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。

STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただきます。

私達と一緒に次世代型AIロボットを開発しませんか？
搬送機や油圧機器の組込制御開発をしていたメンバーなど、国籍もバックグラウンドも様々なメンバーで日々開発に取り組んでいます！

【仕事内容】
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信）
・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等）
・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装
・リアルタイム制御システムの設計・開発
・デバイスドライバの開発・最適化
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

【開発環境】
＜OS・インフラ＞
・OS：Linux (Ubuntu 22.04)
・インフラ：AWS
・その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI

＜使用言語・技術スタック＞
・言語：C, C++, Rust
・マイコン：STM32, Raspberry Pi Pico, ESP32
・プロトコル：UART, I2C, SPI

＜開発ツール＞
・バージョン管理：Git (Git flow)
・コミュニケーション：Slack, Notion
・AI支援開発：Claude Code, Codex


■魅力ポイント
＜技術的な魅力＞
ハードウェアとソフトウェアの境界で活躍する職人技

・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境
・Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦
・マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット
・リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上
・GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域
・実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び

＜組織・カルチャー＞
・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です
・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境です

＜キャリア・成長機会＞
・組み込み開発とLinux開発の両方のスキルを習得し、フルスタック組み込みエンジニアに
・Bluetooth、映像伝送、リアルタイム制御など、専門性の高い技術領域でのスペシャリストに
・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります
・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます

※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

求める人物像

【必須スキル】
・C または C++ を実務で使用した経験（目安：3年以上）
・Linuxの利用経験（目安：3年以上）
・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験

【歓迎スキル】
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験
・Rustを用いた組み込み開発経験
・Bluetooth (BLE)を用いたデバイス連携開発経験
・GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験
・FreeRTOS等のRTOS（リアルタイムOS）の使用経験
・モーター制御、センサー制御の実装経験
・デバイスドライバの開発経験
・Linux Kernel開発、デバイスドライバ開発の経験
・車載マイコン（ECU）の開発経験
・リアルタイム制御システムの開発・最適化経験
・Webサービスとの連携開発経験
・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験

【求める人物像】
・フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方
・新技術への興味をお持ちの方
・課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方

募集情報