inaho株式会社 の求人｜制御エンジニア

業務詳細

【inahoについて】
inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に取り組むディープテックスタートアップです。
日本の基幹的農業従事者は2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと25年で6割減少し、平均年齢は67.7歳。
65歳以上が約7割を占める構造です。
オランダなど海外ではワーカーの時給が約5,000円に達し、人手に頼る収穫作業の自動化は待ったなしの課題です。
私たちは「人がやらなくてよい重労働」をロボットに任せ、人がより創造的な仕事に集中できる、持続可能な農業を実現します。

【募集背景】
第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。

【事業・プロダクトの現在地】
主力の自動トマト収穫ロボットは、AIで作物の熟度を判別し、世界初の「群取り」機構（1ストロークで4〜5個を同時収穫）で収穫します。
現在はオランダ・ベルギーの圃場で稼働し、オランダ国内の大型圃場数社社で先行導入が始まっています。
2027年の本格的な社会実装を目標に、量産・商用化の一歩手前まで来ています。
また収穫だけでなく、次は「葉かき・芽かき」。
2026年6月、この自動化プロジェクトが農林水産大臣の認定を取得しました。
最新のVLAモデルを使い、複雑に茎葉が絡み合う環境でも人の目と手の代わりを務める。
私たちが挑んでいるのは、農業のもう一段先の自動化です。

【業務内容】
自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。
ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。
・制御アルゴリズムの設計・実装
・機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
・不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
・ロボットアームの動作計画・軌道生成
・力覚センサや各種センサと連携した制御設計
・画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
・自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
・ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
・VLAなど新しいロボット開発手法の検証

【一緒に働くメンバー（抜粋）】
・CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。
トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
・制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。
ICRA等で発表。
・機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
・コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。
収穫物を見分ける画像処理を担当。

【技術環境】
開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude
ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion

【このポジションで積める経験・キャリア】
・仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験
・農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり

【このポジションの魅力】
・既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます
・自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
・ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます
・実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます

求める人物像

【必須スキル】
＜以下のいずれかの開発経験＞
・制御理論・ロボット工学の基礎知識
・カメラ等センサを用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ROSの使用経験

【歓迎スキル】
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・Linuxの上級スキル
・車輪移動ロボットの自律制御の経験
・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験

【求める人物像】
・大手メーカー・ロボットベンチャー等での制御経験を活かして、非構造化環境に挑みたい方
・開発室にこもらず現場で検証・改善を回したい方
・ロボットが好きな方

募集情報