◢◤エレキエンジニア◢◤ホテル清掃ヒューマノイドの開発。

業務詳細

■ 職務内容

当社では、ホテル清掃を自律的に行うヒューマノイドロボットの開発を進めています。双腕アームとAGV（自律移動台車）を備えたロボットの電気系統全般を担当していただきます。

＜具体的な業務内容＞

- 双腕ロボットアームやAGVなどのロボット制御用回路基板の設計・試作・評価
- センサー、モーター、マイコン周辺回路の設計および回路図／PCBレイアウトの作成
- 電源設計（バッテリー管理、DC-DC変換、過電流保護など）
- 各種通信インターフェース（UART、CAN、I2C、Ethernet等）の設計とデバッグ
- オシロスコープやマルチメータを用いた動作検証・信号解析
- PoC段階における手ハンダ試作、ユニバーサル基板での仮組み対応
- ファームウェア開発者・メカ設計者との連携によるインターフェース仕様策定

求める人物像

【必須（MUST）】

- 回路設計および基板設計の実務経験（2年以上または同等のスキル）
- マイコン周辺回路の設計経験（STM32等の経験歓迎）
- 電源設計の知識（DC-DC、LDO、保護回路など）
- オシロスコープ・ロジックアナライザ等による評価・デバッグ経験
- ファーム／メカとの連携経験 or インターフェース仕様の設計経験
- 試作・PoCフェーズにおける臨機応変な設計・改造対応ができる方

【歓迎（WANT）】

- モータードライバ・エンコーダ・トルクセンサを扱った経験
- ノイズ対策（EMC、GND分離、シールド等）に関する知識
- ROS対応ロボット開発プロジェクトへの参画経験
- KiCAD／Altium／EAGLE などのPCB設計ツールの使用経験
- MATLAB / Simulink を使った簡単な回路・制御モデリングの経験

【求める人物像】

- 「まずは動かす」ことを重視し、柔軟に試作・修正を楽しめる方
- 他領域（ソフト・メカ）と協調して、オープンに意見交換できる方
- 図面や仕様書に頼らず、現物ベースで考える力がある方
- 新しい技術や製品構成への好奇心が強い方
- スピード感を持ってPoCを成功に導ける、行動力のある方

募集情報