「エッジコンピューティングxセンサーフュージョン」で空間を“見る”コア技術を!

62Complex株式会社

AI / IoT / SaaS / 製造業 / 物流・配送

福岡県

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業務詳細

62Complexは、福岡市を拠点とするスタートアップ企業で、LiDARなどの最新センサー技術とAIを活用し、都市開発・交通・観光分野における高度な空間データ分析ソリューションを提供しています。

本ポジションでは、点群処理とSLAM技術を中心に据えた3D空間理解システムの構築に携わっていただきます。リアルタイムでの自己位置推定や3Dマップ生成、システムの高性能化・小型化といった課題に対して、ハードウェアからソフトウェアまで一貫して取り組めるエンジニアを歓迎します。


#主な業務内容

##センサーデータ処理・基盤構築
• LiDARやIMU、GNSS等の複合センサーデータの収集・同期・前処理
• 点群データを活用したSLAMアルゴリズムの設計と実装(Fast-LIO, Cartographer, GMapping等)
• Jetson等のエッジデバイス上での高速処理の最適化

##3Dマップ生成・空間認識
• 実環境での高精度な3D地図生成と自己位置推定
• GPS/IMU/LiDARの融合による精度向上(センサーフュージョン)
• 都市環境における地物認識と空間セマンティクスの抽出

##小型・省電力システム開発
• Jetson OrinやRaspberry Pi等へのSLAM実装
• センサーデバイスやバッテリ構成も含めた小型化設計

##分析・可視化・応用
• 生成された3Dマップや軌跡データの分析・レポーティング
• 都市インフラ管理・交通調査・観光分析などへの応用検討

求める人物像

【必須スキル】
• PythonまたはC++での開発経験
• Ubuntu上での開発経験

【歓迎スキル】
• ROS(Robot Operating System)を用いた開発経験
• 点群またはセンサーデータの解析経験(PCL / Open3D等)
• SLAMライブラリ(Fast-LIO, Cartographer, LIO-SAMなど)の導入経験
• Jetson等エッジデバイスでの実装経験
• ハードウェア構成(電源、通信)の知識や構築経験
• GIS、都市計画などへの応用経験

【人物像】
• アシストを伴いながら率先して業務に取り組める
• 複雑な技術課題に粘り強く取り組める
• ハードとソフトの境界を越えて柔軟に取り組める
• チームとともに技術検証・製品開発を推進できる

募集情報

就業形態 正社員(無期)/時短正社員/契約社員(パートアルバイト含む)/業務委託(フリーランス)/業務委託(副業・複業)
年収目安(フルタイム時) 400万円 〜 800万円
勤務地 福岡県福岡市 中央区大名2-6-11
勤務時間(フルタイム時) 10:00~19:00
休日・休暇
待遇・福利厚生
試用期間 3ヶ月
仕事日数(正社員以外の場合) 週1日〜週5日

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